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Robótica control de robots manipuladores

Robótica control de robots manipuladores

Libro publicado el julio 18, 2011 por

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Autor: Fernando Reyes Cortés

Colección:

Editorial: MARCOMBO

ISBN: 9788426717450

Precio: 26,20€ (IVA incluido)

Materias: Robótica

REFERENCIA: 01058

Fecha de entrada en nuestra librería: 18/07/2011

Si está interesad@ consúltenos precio y disponibilidad.

 

Categoria: INGENIERÍA, AUTOMÁTICA

 

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