Robótica control de robots manipuladores
Libro publicado el julio 18, 2011 por admin
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.
Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.
Incluye:
Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
Autor: Fernando Reyes Cortés
Colección:
Editorial: MARCOMBO
ISBN: 9788426717450
Precio: 26,20€ (IVA incluido)
Materias: Robótica
REFERENCIA: 01058
Fecha de entrada en nuestra librería: 18/07/2011
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Categoria: INGENIERÍA, AUTOMÁTICA